Cây cẩm quỳ là loại cây thân thảo, thân cứng, có rễ gỗ, cao tới 1m. Cây thường nhỏ hơn, có lông mượt với 4 tia đặc trưng. Lá hình trứng hoặc hình elip, dài 3-6 cm, rộng 1-3,5 cm, nhọn hoặc tù, mép có răng cưa, có 3 gân từ gốc. Cuống lá dài 1,5-4 cm. Hoa màu vàng nhạt mọc đơn lẻ ở nách lá. Cuống hoa dài 5 mm. Hoa có màu vàng, rộng khoảng 1,3 cm, có 5 cánh hoa. Cánh hoa hình trứng ngược, có thùy rất nông không đối xứng ở đầu. Hoa thỉnh thoảng mọc thành cặp hoặc kết thúc. Quả rộng khoảng 6 mm, hạt hình thận, lá noãn chín có ít lông cứng và có 2 điểm mập ở mặt lồi.