là một loại cây thân thảo mọc thẳng, khỏe mạnh, trở thành thân gỗ phụ theo tuổi, cao từ 0,5 m đến hơn 2,5 m. Thân, cành, lá và quả non có nhiều lông tơ và có mùi hôi đặc trưng. Các lá mọc so le, mọc thành từng cặp với 2 đến 8 cặp lá chét hình mác. Cụm hoa ở nách lá hoặc cụm ngọn gồm từ 2 đến 8 hoa trên mỗi chùm hoa. Hoa được tạo thành từ 5 cánh hoa màu vàng, dài khoảng 1,5 cm. Quả là loại quả hình dải, có góc cạnh, dài 6 đến 18 cm, chứa 50 đến 80 hạt hình trứng có đường kính khoảng 3 mm.